prikaz prve stranice dokumenta IMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM
  Download
PDF 2.68 MB
undergraduate thesis
IMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM
2020. urn:nbn:hr:128:537415
Lesičar, Alen
Karlovac University of Applied Sciences
The Department of Mechanical Engineering

Cite this document

Lesičar, A. (2020). IMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM (Undergraduate thesis). Karlovac: Karlovac University of Applied Sciences. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:537415

Lesičar, Alen. "IMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM." Undergraduate thesis, Karlovac University of Applied Sciences, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:537415

Lesičar, Alen. "IMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM." Undergraduate thesis, Karlovac University of Applied Sciences, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:537415

Lesičar, A. (2020). 'IMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM', Undergraduate thesis, Karlovac University of Applied Sciences, accessed 19 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:537415

Lesičar A. IMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM [Undergraduate thesis]. Karlovac: Karlovac University of Applied Sciences; 2020 [cited 2024 November 19] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:537415

A. Lesičar, "IMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM", Undergraduate thesis, Karlovac University of Applied Sciences, Karlovac, 2020. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:537415

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleIMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM
Title (english)IMPLEMENTATION OF AN OBSTACLE AVOIDANCE CONTROL MODULE FOR THE OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT
AuthorAlen Lesičar
MentorDenis Kotarski (mentor)
Committee memberFilip Žugčić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberAdam Stančić (član povjerenstva)
Committee memberDenis Kotarski (član povjerenstva)
GranterKarlovac University of Applied Sciences
(The Department of Mechanical Engineering)
Karlovac
Defense date and country2020-07-15, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovome završnome radu opisani su svesmjerni mobilni roboti. Takvi roboti su vrlo korisni za obavljanje raznih zadataka te imaju širok spektar mogućnosti. Građa samog kotača omogućava gibanje u svim smjerovima, te rotaciju tijekom određenog gibanja. Za programiranje robota potreban nam je Arduino IDE preko kojeg unosimo kod. Gibanje ne bi bilo moguće bez hardverskih komponenti kao što su: servo motori, Arduino Nano pločica, HC-SR04 ultrazvučni senzor. Glavni zadatak robota je izbjegavanje prepreka pomoću ultrazvučnog senzora. Prije svega moramo biti upoznati s kinematikom samog robota. Sve ove značajke predstavljene su u daljnjem tekstu.
Abstract (english)
This final paper describes omnidirectional mobile robots. Such robots are very useful for performing a variety of tasks and have a wide range of options. The structure of the wheel itself allows motion in all directions and rotation during a certain motion. To program the robot, we need an Arduino IDE through which we enter the code. The motion would not be possible without hardware components such as servo motors, Arduino Nano, HC-SR04 ultrasonic sensor. The main task of the robot is to avoid obstacles with the help of an ultrasonic sensor. First of all, we need to be familiar with the kinematics of the robot itself. All of these features are presented in the text below.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:128:537415
Study programmeTitle: Mechatronics
Study programme type: professional
Study level: undergraduate
Academic / professional title: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2020-07-21 07:59:12