Paginacija
-
-
PROJEKTIRANJE EDUKACIJSKOG MOBILNOG ROBOTA S DIFERENCIJALNOM KONFIGURACIJOM POGONA
-
Nikola Posavec Roboti su sve većim dijelom prisutni na tržištu, bilo da se radi o robotima za razonodu, robotima za izvršavanje nekog rada ili o robotima namijenjenima edukaciji. U ovom završnom radu tema je edukacijski mobilni robot koji se sastoji od više komponenti. Jezgra robota je Microbit, malo programsko „računalo“ koje je namijenjeno edukaciji. Programira se u SCRATCHU, za kojeg ne treba nikakav program već je dostupan on-line. Potreban nam je samo micro:bit, računalo te internetska...
-
-
PROJEKTIRANJE I IZRADA GO-KARTA S BENZINSKIM ČETVEROTAKTNIM MOTOROM
-
Josip Horvat Go-kart opisan je kao vrsta automobila koji se može koristiti u različite svrhe. Projektiranje
Go-karta ovisi o tome u kojoj namjeni će se koristiti. Mogu se pronaći u izvedbama s vrlo
jednostavnom konstrukcijom i izvedbom, sa slabijim motorom ili bez motora, ali također
isto tako postoje trkački kartovi visokih performansi sa vrlo kompleksnom i složenim
šasijom.
Projektiranje i izrada karta u ovom radu obavlja se s ciljem da se kart može kretati po
cesti i okolnim putevima....
-
-
PROJEKTIRANJE I IZRADA POKRETNE TRAKE
-
Luka Turopolec Tema završnog rada je projektiranje i izrada kose pokretne trake. Ovim radom će se pokušati u kratko objasniti postupak dizajniranja, izrade i princip rada pokretnih traka. Za konstruiranje koristimo program Solidworks, za obradu materijala koristimo CNC alate koji uvelike olakšaju posao i alat koji možete pronaći kod kuće (bušilice, brusilice itd.). Cilj je iskušati svoje znanje stečeno na Veleučilištu u Karlovcu, te ga pokušati primijeniti na ovom projektu.
-
-
PROJEKTIRANJE I IZRADA PUNOVALNOG ISPRAVLJAČA
-
Davor Božić Da bi ispravno radili elektronički sklopovi trebaju istosmjerni napon. Ispravljači su elektronički uređaji koji izmjenični napon iz mreže pretvaraju u željeni istosmjerni napon potreban za napajanje željenog elektroničkog sklopa. Oni se sastoje od transformatora na ulazu koji nam snižava npr. mrežnih 220V na 15V, poluvodičkih dioda kao glavni element za ispravljanje, te kondenzatora za glađenje ( smanjenje valovitosti, filtraciju ) napona. U ovom završnom radu prikazan je...
-
-
PROJEKTIRANJE I IZRADA SENZORA RASVJETE
-
Marcelino Bajlović Pri izradi projektnog zadatka tiskane elektroničke pločice za regulaciju rasvjete potrebno je upoznati se s elektroničkim elementima od kojih se pločica sastoji te elektroničkim sustavom na temelju kojeg tiskana elektronička pločica funkcionira. Funkcija sklopa je uključivanje i isključivanje rasvjete prilikom pada mraka, odnosno svitanjem zore. Sklop sadržava fotootpornik koji mijenja svoje parametre dinamikom osvjetljenja povećavajući ili smanjujući otpor usredotočujući se...
-
-
PROJEKTIRANJE I PROTOTIPIRANJE STANICE ZA STVRDNJAVANJE IZRADAKA PROIZVEDENIH SLA TEHNOLOGIJOM
-
Dario Jozić Cilj ovog završnog rada je izraditi prototip stanice za stvrdnjavanje izradaka proizvedenim SLA
tehnologijom te testirati njenu funkcionalnost. Rad će se osvrnuti na razvoj proizvodnih
tehnologija, specifično na aditivnu proizvodnju i njezine podjele, s fokusom na SLA tehnologiju
te njezin način rada i na postupak obrade ispisa (izradaka) kako bi bio upotrebljiv. U radu se opisuje
postupak razvoja CAD modela i PCB pločice te izrade stanice i testiranja njene funkcionalnosti.
Na...
-
-
PROJEKTIRANJE PODESIVOG IZVORA NAPAJANJA S LM317 INTEGRIRANIM KRUGOM
-
Josip Svoboda Napajanja se u današnje vrijeme svakodnevno koriste od strane malih i velikih potrošača. Postoji puno različitih vrsta i standarda koji se stalno mijenjaju i nadograđuju.Tema završnog rada je implementacija upravljanja sustavom napajanja koje bi služilo za pokretanje raznih uređaja koji zahtijevaju niske napone i male struje za rad. U teorijskom dijelu završnog rada će biti opisani dijelovi samog sklopa te njihove funkcije. U praktičnom dijelu će biti prikazan sam rad uređaja...
-
-
PROJEKTIRANJE PROIZVODNE HALE
-
Nikola Bobek Zadatak završnog rada je izraditi projekt dvobrodne proizvodne hale od čeličnih elemenata. Raspon hale je 2×18m, a dužina 24m. Okviri se nalaze na međusobnom razmaku od 8m. Lokacija objekta je u gradu Zaboku. Proizvodna hala će bito pokrivena sa poliuretanskim panelima debljine: krov – 100mm, zidovi – 80 mm. Hala je projektirana za potrebe skladištenja. Proračun elemenata na mehaničku otpornost i stabilnost izvesti će se u programu Autodesk Robot Structural Analysis...
-
-
PROJEKTIRANJE SUSTAVA CENTRALNOG GRIJANJA ZA OBITELJSKU KUĆU
-
Tomislav Mahnet Ovaj diplomski rad predstavlja rješenje sustava grijanja, hlađenja i ventilacije obiteljske kuće smještene u Zagrebu. Stambeni prostor je korisne površine 139 m² kojeg čine prizemlje i kat. Pomoću crteža i shematskih prikaza napravljena je definicija veličine obiteljske kuće i sam rasposred prostorija u njoj. Uvodni dio sastoji se od navođenja općih značajki grijanja s naglaskom na karakteristike centralnog grijanja i njegovih značajki. Analiziraju se i toplinski izvori u...
-
-
PROJEKTIRANJE SUSTAVA EDUKACIJSKOG ROBOTA PRIMJENOM MICRO:BIT UGRAĐENOG SUSTAVA
-
Lovro Slukan Prisustvo robota sve je zastupljenije na našim tržištima. Koriste se za poslove koji iziskuju visoku preciznost, za jednostavnije poslove koji su ljudima zamorni te poslove koji se ponavljaju. Prednost im je što mogu raditi na mjestima koja su opasna po život za čovjeka, u nečistim i nepristupačnim mjestima. Također, visoku primjenu imaju i u medicini gdje zamjenjuju ili pokreću dijelove tijela čovjeka, pri čemu se koriste motorne funkcije čovjeka ili dodatna elektrostimulacija....
-
-
PROJEKTIRANJE SUSTAVA PARALELNE PRIHVATNICE S POVRATNOM VEZOM
-
Matija Školjak Roboti se u današnje vrijeme svakodnevno koriste u industriji i u edukaciji, a i postali su jako pristupačni svim korisnicima koji žele nešto naučiti o njima. Tema završnog rada je implementacija upravljanja robotskom prihvatnicom s paralelnim mehanizmom i dva stupnja slobode gibanja. U teorijskom dijelu završnog rada će biti opisane konfiguracije robota i prihvatnica, upravljanje prihvatnicama i komponente sustava. U eksperimentalnom dijelu je prikazano upravljanje prihvatnicom s...
-
-
PROJEKTIRANJE SUSTAVA PODMAZIVANJA ČETVEROTAKTNOG MOTORA
-
Mihael Grdić U ovom završnom radu će biti prikazane neke osnove projektiranja sustava ulja za podmazivanje pomoćnog četverotaktnog motora u postrojenju nuklearne centrale. Biti će opisan pomoćni četverotaktni motor sa postoljem i generatorom, karakteristike radnog fluida (ulja) i karakteristike opreme postrojenja (pumpe, izmjenjivači topline, ventili i filtri). Na kraju će biti izrađena tehnička dokumentacija opreme i karakteristike motora prema standardu i zahtjevu kakvi se traže za...
Paginacija
