prikaz prve stranice dokumenta Primjena robota u zavarivanju
  Download
PDF 1.35 MB
undergraduate thesis
Primjena robota u zavarivanju
2017. urn:nbn:hr:128:845139
Kovačević, Antonio
Karlovac University of Applied Sciences
The Department of Mechanical Engineering

Cite this document

Kovačević, A. (2017). Primjena robota u zavarivanju (Undergraduate thesis). Karlovac: Karlovac University of Applied Sciences. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:845139

Kovačević, Antonio. "Primjena robota u zavarivanju." Undergraduate thesis, Karlovac University of Applied Sciences, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:845139

Kovačević, Antonio. "Primjena robota u zavarivanju." Undergraduate thesis, Karlovac University of Applied Sciences, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:845139

Kovačević, A. (2017). 'Primjena robota u zavarivanju', Undergraduate thesis, Karlovac University of Applied Sciences, accessed 16 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:845139

Kovačević A. Primjena robota u zavarivanju [Undergraduate thesis]. Karlovac: Karlovac University of Applied Sciences; 2017 [cited 2024 April 16] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:845139

A. Kovačević, "Primjena robota u zavarivanju", Undergraduate thesis, Karlovac University of Applied Sciences, Karlovac, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:845139

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitlePrimjena robota u zavarivanju
AuthorAntonio Kovačević
MentorNenad Lorković (mentor)
Committee memberMarijan Brozović (predsjednik povjerenstva)
Committee memberNenad Lorković (član povjerenstva)
Committee memberTanja Tomić (član povjerenstva)
Committee memberJasna Sabljarić (član povjerenstva)
GranterKarlovac University of Applied Sciences
(The Department of Mechanical Engineering)
Karlovac
Defense date and country2017-07-12, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovom radu opisan je razvoj automatizacije, odnosno prednosti automatiziranih sustava nad radom čovjeka. Naglasak je na razvoju automatiziranih sustava unutar zavarivanja. Zatim su pojašnjeni roboti u zavarivanju, njihova osnovna gibanja, mjere opreza kod ručnog zavarivanja, te prednost tih robota zavarivača, prije svega zbog zaštite zavarivača (električni udari, požari, buka, skučeni prostori, pare, plinovi i td.), te njihova ekonomska isplativost. Također objašnjene su komponente i podsustavi tih robota, od njihovih mehanizama, načina kretanja, upravljanja itd. Nabrojano je 6 robota zavarivača te objašnjene njihove konfiguracije. Zatim je pobliže objašnjeno programiranje robota zavarivača, načini programiranja te prednosti i mane tih postupaka programiranja. Objašnjeno je uvođenje i značajke robotiziranog zavarivanja na TIP-TIGu, te na eleketrolučnom MIG/MAGu.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:128:845139
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: professional
Study level: undergraduate
Academic / professional title: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2018-01-22 08:48:52