prikaz prve stranice dokumenta KONSTRUIRANJE I IZRADA PROTOTIPA ŠESTERONOŽNOG HODAJUĆEG ROBOTA
  Preuzmi
PDF 3.68 MB
specijalistički diplomski stručni
KONSTRUIRANJE I IZRADA PROTOTIPA ŠESTERONOŽNOG HODAJUĆEG ROBOTA
2019. urn:nbn:hr:128:736387
Jović, Marin
Veleučilište u Karlovcu
Strojarski odjel

Citirajte ovaj rad

Jović, M. (2019). KONSTRUIRANJE I IZRADA PROTOTIPA ŠESTERONOŽNOG HODAJUĆEG ROBOTA (Specijalistički diplomski stručni). Karlovac: Veleučilište u Karlovcu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:736387

Jović, Marin. "KONSTRUIRANJE I IZRADA PROTOTIPA ŠESTERONOŽNOG HODAJUĆEG ROBOTA." Specijalistički diplomski stručni, Veleučilište u Karlovcu, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:736387

Jović, Marin. "KONSTRUIRANJE I IZRADA PROTOTIPA ŠESTERONOŽNOG HODAJUĆEG ROBOTA." Specijalistički diplomski stručni, Veleučilište u Karlovcu, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:736387

Jović, M. (2019). 'KONSTRUIRANJE I IZRADA PROTOTIPA ŠESTERONOŽNOG HODAJUĆEG ROBOTA', Specijalistički diplomski stručni, Veleučilište u Karlovcu, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:736387

Jović M. KONSTRUIRANJE I IZRADA PROTOTIPA ŠESTERONOŽNOG HODAJUĆEG ROBOTA [Specijalistički diplomski stručni]. Karlovac: Veleučilište u Karlovcu; 2019 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:736387

M. Jović, "KONSTRUIRANJE I IZRADA PROTOTIPA ŠESTERONOŽNOG HODAJUĆEG ROBOTA", Specijalistički diplomski stručni, Veleučilište u Karlovcu, Karlovac, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:736387

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:736387
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovKONSTRUIRANJE I IZRADA PROTOTIPA ŠESTERONOŽNOG HODAJUĆEG ROBOTA
Naslov (engleski)CONSTRUCTION AND PROTOTYPING OF HEXAPOD LEGGED ROBOT
AutorMarin Jović
MentorDenis Kotarski (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Karlovcu
(Strojarski odjel)
Karlovac
Datum i država obrane2019-09-04, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U radu je opisan postupak izrade prototipa šesteronožnog hodajućeg robota, od problematike koja se javlja kod konstruiranja, pa sve do same izrade na 3D printeru. Mehanizam lokomocije robota bit će konstruiran u programskom paketu SolidWorks. Nakon montaže dijelova i kinematičke analize, pristupit će se pripremi za izradu dijelova aditivnom tehnologijom. Koristit će se sve popularniji FDM (Fused Deposition Modeling) postupak budući da za njega postoje materijalni resursi u vidu Prusa i3 MK2 printera te je moguć razvoj prototipa robota u kratkom vremenu. Dijelovi robota bit će izrađeni iz PLA (Polylactic Acid) materijala.
Sažetak (engleski)
This graduate thesis describes procedure of producing a hexapod, from designing problems to producing it on 3D printer. Locomotion mechanism for hexapod will be designed in SolidWorks. After the assembly and kinematics analysis, next step will be preporation for production with additive technology. FDM (Fused Deposition Modeling) technology will be used, because there are material resources in case of Prusa i3 MK2 printer and it is possible to produce and develop prototype hexapod in short time. Hexapod parts will be produced out of PLA (Polylactic Acid).
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:128:736387
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: specijalistički diplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a specijalist/specijalistica inženjer/inženjerka strojarstva (struč. spec. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-12-02 10:19:21