prikaz prve stranice dokumenta PROJEKTIRANJE SUSTAVA PARALELNE PRIHVATNICE S POVRATNOM VEZOM
  Preuzmi
PDF 2.17 MB
završni rad
PROJEKTIRANJE SUSTAVA PARALELNE PRIHVATNICE S POVRATNOM VEZOM
2019. urn:nbn:hr:128:162398
Školjak, Matija
Veleučilište u Karlovcu
Strojarski odjel

Citirajte ovaj rad

Školjak, M. (2019). PROJEKTIRANJE SUSTAVA PARALELNE PRIHVATNICE S POVRATNOM VEZOM (Završni rad). Karlovac: Veleučilište u Karlovcu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:162398

Školjak, Matija. "PROJEKTIRANJE SUSTAVA PARALELNE PRIHVATNICE S POVRATNOM VEZOM." Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:162398

Školjak, Matija. "PROJEKTIRANJE SUSTAVA PARALELNE PRIHVATNICE S POVRATNOM VEZOM." Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:162398

Školjak, M. (2019). 'PROJEKTIRANJE SUSTAVA PARALELNE PRIHVATNICE S POVRATNOM VEZOM', Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, citirano: 16.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:162398

Školjak M. PROJEKTIRANJE SUSTAVA PARALELNE PRIHVATNICE S POVRATNOM VEZOM [Završni rad]. Karlovac: Veleučilište u Karlovcu; 2019 [pristupljeno 16.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:162398

M. Školjak, "PROJEKTIRANJE SUSTAVA PARALELNE PRIHVATNICE S POVRATNOM VEZOM", Završni rad, Veleučilište u Karlovcu, Karlovac, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:162398

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:162398
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPROJEKTIRANJE SUSTAVA PARALELNE PRIHVATNICE S POVRATNOM VEZOM
Naslov (engleski)DESIGN OF A PARALLEL GRIPPER WITH THE FEEDBACK LOOP
AutorMatija Školjak
MentorDenis Kotarski (mentor)
Član povjerenstvaAdam Stančić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaVedran Vyroubal (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDenis Kotarski (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Karlovcu
(Strojarski odjel)
Karlovac
Datum i država obrane2019-10-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Roboti se u današnje vrijeme svakodnevno koriste u industriji i u edukaciji, a i postali su jako pristupačni svim korisnicima koji žele nešto naučiti o njima. Tema završnog rada je implementacija upravljanja robotskom prihvatnicom s paralelnim mehanizmom i dva stupnja slobode gibanja. U teorijskom dijelu završnog rada će biti opisane konfiguracije robota i prihvatnica, upravljanje prihvatnicama i komponente sustava. U eksperimentalnom dijelu je prikazano upravljanje prihvatnicom s paralelnim mehanizmom i povratnom vezom pomoću senzora sile. Upravljanje je testirano na prihvatu predmeta.
Sažetak (engleski)
Robots are nowadays used on a daily basis in the industry and in education and have become very affordable for anyone who wants to learn something about them. The topic of this final paper is the control implementation of the robot gripper with a parallel mechanism and two degrees of freedom. The theoretical part of this paper will describe the configurations of the robots and grippers, gripper control, and system components. In the experimental part, the feedback control loop with a force sensor of the robotic gripper with a parallel mechanism is shown. The experimental gripper is tested for a case of grasping an object.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:128:162398
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-01-23 14:14:45