Paginacija

IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA REVOLUTNOM KONFIGURACIJOM INDUSTRIJSKOG ROBOTA S ČETIRI STUPNJA SLOBODE GIBANJA
IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA REVOLUTNOM KONFIGURACIJOM INDUSTRIJSKOG ROBOTA S ČETIRI STUPNJA SLOBODE GIBANJA
Marin Dostal
U današnje vrijeme, roboti se koriste u industriji ali i za obrazovne svrhe. Roboti se većinom programiraju i upravljaju preko računala. Tema ovog završnog rada je implementacija upravljanja industrijskog robota sa četiri stupnja slobode gibanja. U teorijskom dijelu završnog rada biti će opisane konfiguracije industrijskih robota, prihvatnice te direktni i inverzni kinematički problem. Zatim će se opisati komponente realnog sustava robota. U eksperimentalnom dijelu će se...
IMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM
IMPLEMENTACIJA UPRAVLJAČKOG MODULA ZA IZBJEGAVANJE PREPREKA SVESMJERNIM MOBILNIM ROBOTOM
Alen Lesičar
U ovome završnome radu opisani su svesmjerni mobilni roboti. Takvi roboti su vrlo korisni za obavljanje raznih zadataka te imaju širok spektar mogućnosti. Građa samog kotača omogućava gibanje u svim smjerovima, te rotaciju tijekom određenog gibanja. Za programiranje robota potreban nam je Arduino IDE preko kojeg unosimo kod. Gibanje ne bi bilo moguće bez hardverskih komponenti kao što su: servo motori, Arduino Nano pločica, HC-SR04 ultrazvučni senzor. Glavni zadatak robota je...
IMPLEMENTACIJA ZAHTJEVA NORME HRN EN ISO/IEC 17020 U INSPEKCIJSKO TIJELO ZA KONTROLU DIZALA
IMPLEMENTACIJA ZAHTJEVA NORME HRN EN ISO/IEC 17020 U INSPEKCIJSKO TIJELO ZA KONTROLU DIZALA
Toni Dražić
U ovom radu govori se o implementaciji zahtjeva norme HR EN ISO/IEC 17020 u inspekcijsko tijelo za kontrolu. Kako bi inspekcijsko tijelo bilo ovlašteno za navedene poslove, potrebna je akreditacija koju izdaje Hrvatska akreditacijska agencija. Osim toga, inspekcijsko tijelo treba u svoj sustav implementirati razne zakonske odredbe i norme. Norma HR EN ISO/IEC 17020:2012 se odnosi na općenite zahtjeve, strukturne zahtjeve, resursne zahtjeve, procesne zahtjeve te zahtjeve vezane uz sustav...
IMPLEMENTACIJA ZELENOG MARKETINGA NA
 PRIMJERU POSLOVANJA HOTELA U HRVATSKOJ I
 ŠVEDSKOJ
IMPLEMENTACIJA ZELENOG MARKETINGA NA PRIMJERU POSLOVANJA HOTELA U HRVATSKOJ I ŠVEDSKOJ
Martina Goršić
U današnje vrijeme briga za okoliš je počela biti imperativ kako bi se on očuvao. Čovjek postaje sve svjesniji svog utjecaja na prirodu i okoliš, koji se znatno promijenio eksploatacijom i degradacijom prostora, uništavanjem šuma, izgradnjom urbanističkih gradova, emisijom štetnih plinova, napretkom industrije i ostalim utjecajima koji su se negativno odrazili na okoliš. Industrijalizacija je itekako važna za gospodarstvo, ali uz napredak industrije dolazi i narušavanje...
INDUSTRIJA 5.0 IZ PERSPEKTIVE ZAŠTITE NA RADU
INDUSTRIJA 5.0 IZ PERSPEKTIVE ZAŠTITE NA RADU
Karlo Aralica
Predmet ovog rada je približiti i analizirati pojam Industrije 5.0 te povezati ga s gledišta zaštite na radu. Isto tako usporediti koncepcije Industrije 4.0 i Industrije 5.0 te dati kratki povijesni pregled industrijskih revolucija. U radu iskazujemo prednosti koje donose Industrija 5.0 te definiramo nove pojmove koji se pojavljuju s dolaskom novih tehnologija poput: virtualne stvarnosti, horizontalne i vertikalne integracije, pametne tvornice, računalstvo u oblaku i internet stvari....
INDUSTRIJSKA POLITIKA EUROPSKE UNIJE I REPUBLIKE HRVATSKE
INDUSTRIJSKA POLITIKA EUROPSKE UNIJE I REPUBLIKE HRVATSKE
Tomislav Turković
Industrija kao pokretač razvoja i rasta vrlo je bitna za ekonomski stabilnu, bogatu i neovisnu Europsku Uniju stoga je pozornost usmjerena upravo na ovu granu gospodarstva. Industrijska proizvodnja u ukupnom gospodarstvu Europske unije čini više od 20%. Industrijska politika jedna je od ključnih inicijativa strategije Europa 2020 i 2030, a njeni korijeni datiraju još iz 1992. godine kada je Ugovorom iz Maastrichta industrijska politika dobila i svoj naziv. Prema novom članku 130.,...
INFEKCIJSKO TROVANJE HRANOM
INFEKCIJSKO TROVANJE HRANOM
Željka Rubinić
Infekcijsko trovanje hranom je vrlo česta, neugodna i opasna bolest koja se može dogoditi svugdje, pa tako i na radnom mjestu. Uzročnici infekcijskog trovanja hranom najčešće su bakterije i virusi, ali postoje i drugi tipovi uzročnika poput parazita te toksina biljnog ili životinjskog podrijetla. U ovom je završnom radu istražena učestalost pojave infekcijskog trovanja hranom na radnom mjestu u Republici Hrvatskoj od 2009. do 2019. godine. Učinjena je retrospektivna analiza...
INFEKTIVNE TVARI
INFEKTIVNE TVARI
Manuela Eršek
Cilj ovog preddiplomskog stručnog rada je pobliže objasniti definiciju opasnih tvari, raščlaniti i obraditi klase i skupine opasnih tvari. Na što lakši način čitatelju predstaviti pojedine specifične pojmove i opasnosti u vezi s klasom 6.2. Infektivne tvari, koju ću detaljno obraditi. Infektivne tvari su one tvari koje šire neugodan miris ili sadrže mikroorganizme ili njihove toksine za koje se zna da mogu izazvati zarazne bolesti u ljudi i životinja. Shodno tome, jedan od...
INFORMACIJSKI ASPEKTI MATERIJALNE OPORABE KOMUNALNOG OTPADA
INFORMACIJSKI ASPEKTI MATERIJALNE OPORABE KOMUNALNOG OTPADA
Krešimir Labura
Otpad, posebice komunalni, postaje problem sve većih razmjera. No, uporabom dostupnih digitalnih komunikacijskih kanala stupanj svijesti o problemu otpada se svakim danom povećava. Digitalni komunikacijski kanali omogućuju brzu izmjenu korisnih informacija (informacije o novim pristupima, tehnološkim rješenjima i slično) u borbi protiv povećanja količina otpada. Važnost informiranja, točnije stupanj dostupnosti informacija materijalne oporabe komunalnog otpada jedno je od rješenja...
INFORMACIJSKI SUSTAV KAO INTEGRALNI DIO ORGANIZACIJSKOG SUSTAVA NA PRIMJERU "ISVU"
INFORMACIJSKI SUSTAV KAO INTEGRALNI DIO ORGANIZACIJSKOG SUSTAVA NA PRIMJERU "ISVU"
Saša Lugar
U doba napredne komunikacijske i informacijske tehnologije te naglog prijelaza iz industrijskog u informatičko - informacijsko društvo, razvoj tehnologija postao je, između ostalog, osnovo uporište promjena u obrazovanju i edukaciji. Navedeno je razlog zbog kojeg je sustav visokog obrazovanja tražio i naložio primjenu informacijske tehnologije. Kvalitetna i organizirana informatizacija dovodi do promjena u metodama postizanja željenih ciljeva, načinu upravljanja visokim učilištima,...
INFORMACIJSKI SUSTAV ZAŠTITE OKOLIŠA S NAGLASKOM NA GOSPODARENJE OTPADOM
INFORMACIJSKI SUSTAV ZAŠTITE OKOLIŠA S NAGLASKOM NA GOSPODARENJE OTPADOM
Ivana Borić
Informacijski sustav zaštite okoliša strukturiran je u četiri temeljne skupine koje uključuju: sastavnice okoliša, pritiske na okoliš, utjecaj na zdravlje ljudi i sigurnost te odgovore društva. Ove se skupine razvrstavaju na tematska područja i potpodručja za koja se uspostavlja informacijski sustav kao dio cjelovitoga Informacijskog sustava zaštite okoliša Republike Hrvatske sukladno Zakonu o zaštiti prirode. Taj sustav zapravo predstavlja niz međusobno informacijski povezanih...
INFORMACIJSKI SUSTAVI ZA PRAĆENJE PROVEDBE PROJEKATA FINANCIRANIH IZ EU FONDOVA
INFORMACIJSKI SUSTAVI ZA PRAĆENJE PROVEDBE PROJEKATA FINANCIRANIH IZ EU FONDOVA
Anita Matešić Štajcer
Danas je upravljanje projektima jedan od složenijih ljudskih zadataka. To zahtijeva određene vještine, puno iskustva i posebne programe kako bi se upravljalo projektima. U današnje vrijeme, na tržištu, nudi se velik broj programa za upravljanje projektima, no postavlja se pitanje pokrivaju li ti programi sva područja upravljanja projektima koja dobar projektni informacijski sustav mora pokrivati? Na primjeru tri informacijska sustava za upravljanje projektima koji su namijenjeni...

Paginacija