Naslov PROTOTIP DALJINSKI UPRAVLJANE KOSILICE
Naslov (engleski) REMOTE CONTROL LAWNMOWER PROTOTYPE
Autor Martin De Bona
Mentor Denis Kotarski (mentor)
Član povjerenstva Vedran Vyroubal (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva Adam Stančić (član povjerenstva)
Član povjerenstva Denis Kotarski (član povjerenstva)
Član povjerenstva Natalija Kusanić Belinić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj Veleučilište u Karlovcu (Strojarski odjel) (Specijalistički diplomski stručni Studij strojarstva - izvanredni studij) Karlovac
Datum i država obrane 2021-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo Proizvodno strojarstvo
Sažetak U ovome diplomskome radu je detaljno opisan proces izrade, navedene su komponente i prikazan je način konstruiranja, te je provedeno testiranje prototipa daljinski upravljane kosilice. Rad se bavi problematikom pozicioniranja komponenata na glavnome kućištu kosilice, te pravilnim odabirom međusobno sukladnih za rad prema specifikaciji, određenoj jačini, gabaritima, težini i snazi. Svi dijelovi međusobno čine jedinstveni sklop, odnosno gotov proizvod spreman za košnju trave. U programskom alatu CATIA je odrađena većina ovoga zadatka na osnovi kolegija 3D konstruiranje računalom 1. Kupljene komponente kosilice su mjernim instrumentima mjerene, te su bez dodatnih nacrta, modelirane u omjeru 1:1 unutar PART MECHANICAL DESIGN-a. Prototip je prikazan sa svima dijelovima, od benzinskog motora, pogonskih dijelova kosilice pa sve do 3D modela daljinskoga upravljača. Unutar MECHANICAL ASSEMBLY DESIGN-a je sve pozicionirano u jedinstveni sklop, a nakon pozicioniranja su modelirani šasija, te nosivi dijelovi i prihvati komponenata poput ležaja, osovina i reduktora. Tijekom izrade mehaničkih dijelova kosilice korišteni su slijedeći postupci obrade metala; lasersko i plazma rezanje, tokarenje, bušenje, glodanje i brušenje. Spajanje čeličnih dijelova je odrađeno MIG postupkom zavarivanja. Zaštitni premaz u boji je nanesen radi zaštite od korozije na metalnim površinama. Šasija je predviđena za vruće cinčanje i plastificiranje radi dugotrajne zaštite i estetike. Nakon izrade prototipa, u svrhu konačne implementacije, je odrađeno testiranje pojedinih podsustava putem daljinskog upravljača; pogon kosilice, reguliranje gasa benzinskog motora, uklapanje reduktora odnosno noža kosilice, te sklopke za gašenje benzinskog motorna.
Sažetak (engleski) This graduate thesis describes in detail the process of making a prototype remote-controlled lawn mower. The individual components are listed, the construction method is shown and the testing of the prototype has been conducted. The thesis also deals with the issue of positioning the components on the lawn mower’s body and a proper selection of components that are mutually compatible according to specifications, strength, dimensions, weight and power. All the parts together form a unique assembly, i.e. a finished product ready to cut grass. Most of this project has been done using CATIA software tool based on the course 3D computer designing 1. Purchased mower components were measured with measuring instruments and without additional designs have been modeled in a 1:1 ratio within PART MECHANICAL DESIGN software. The prototype is shown with all parts; from a petrol engine and mower’s drive parts, to the 3D model of the remote controller. Using the MECHANICAL ASSEMBLY DESIGN software tool, everything has been positioned into a unique assembly and modeled; the chassis, the load-bearing parts and the holders of components such as bearings, axles and gear reducer. The following metalworking procedures were used during the manufacture of the mechanical parts of the mower: laser and plasma cutting, turning work, drilling, milling, and grinding. Joining the steel parts together has been done by MIG welding process. A protective paint coating has been applied on metal surfaces to protect against corrosion. The chassis has been prepared for hot dip galvanizing and plasticizing for long-lasting protection and aesthetics. After the development of the prototype, for the purpose of final implementation, testing of individual subsystems has been performed using the remote controller; mower’s drive, petrol engine gas regulation, fitting of the gear reducer unit to the blade and petrol engine shut-off switch.
Ključne riječi
Daljinsko upravljanje
projektiranje sustava
prototip kosilice
CAD
eksperimentalno testiranje
Ključne riječi (engleski)
Remote control
system design
lawn mower prototype
CAD
experimental testing
Jezik hrvatski
URN:NBN urn:nbn:hr:128:120069
Studijski program Naziv: Strojarstvo Vrsta studija: stručni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursa Tekst
Način izrade datoteke Izvorno digitalna
Prava pristupa Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Datum i vrijeme pohrane 2021-07-21 07:22:22