prikaz prve stranice dokumenta IZRADA I SIMULACIJA TEORETSKOG MODELA HEXAPODA
  Preuzmi
PDF 7.05 MB
specijalistički diplomski stručni
IZRADA I SIMULACIJA TEORETSKOG MODELA HEXAPODA
2019. urn:nbn:hr:128:580712
Grudić, Denis
Veleučilište u Karlovcu
Strojarski odjel

Citirajte ovaj rad

Grudić, D. (2019). IZRADA I SIMULACIJA TEORETSKOG MODELA HEXAPODA (Specijalistički diplomski stručni). Karlovac: Veleučilište u Karlovcu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:580712

Grudić, Denis. "IZRADA I SIMULACIJA TEORETSKOG MODELA HEXAPODA." Specijalistički diplomski stručni, Veleučilište u Karlovcu, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:580712

Grudić, Denis. "IZRADA I SIMULACIJA TEORETSKOG MODELA HEXAPODA." Specijalistički diplomski stručni, Veleučilište u Karlovcu, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:580712

Grudić, D. (2019). 'IZRADA I SIMULACIJA TEORETSKOG MODELA HEXAPODA', Specijalistički diplomski stručni, Veleučilište u Karlovcu, citirano: 02.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:580712

Grudić D. IZRADA I SIMULACIJA TEORETSKOG MODELA HEXAPODA [Specijalistički diplomski stručni]. Karlovac: Veleučilište u Karlovcu; 2019 [pristupljeno 02.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:580712

D. Grudić, "IZRADA I SIMULACIJA TEORETSKOG MODELA HEXAPODA", Specijalistički diplomski stručni, Veleučilište u Karlovcu, Karlovac, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:580712

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:128:580712
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIZRADA I SIMULACIJA TEORETSKOG MODELA HEXAPODA
AutorDenis Grudić
MentorMarijan Brozović (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Veleučilište u Karlovcu
(Strojarski odjel)
Karlovac
Datum i država obrane2019-09-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U završnom radu je istraženo područje primjene hexapoda. Prvi dio odnosi se na upoznavanje sa hexapod mehanizmom ili Stewartovom platformom, povijesti te područje primjene. Opisane se prednosti paralelnih mehanizama nad serijskim. Definirana je struktura, konfiguracije i glavni dijelovi mehanizma. Proučena je geometrija i kinematika hexapoda te dinamički model. Na kraju prvog dijela opisan je način upravljanja hexapodom i programska implementacija. U drugom dijelu rada za izradu 3D modela korišten je i razrađen postupak izrade modela u programskom paketu CATIA V5 i njegov modul za 3D modeliranje Part Design, kao i modul za izradu skica Sketch te je opisan postupak sastavljanja sklopa u Assembly Design modulu. Nakon izrađenog modela koji je spremljen u stp. datoteku i importiran u programski paket ANSYS, izrađena je FEA analiza sklopa hexapoda.
Sažetak (engleski)
In this degree essay, the scope of the hexapod has been investigated. The first part refers to getting familiar with the hexapod mechanism or Stewart platform, history and scope. The advantages of parallel mechanisms over serial are described. The structure, configuration and main parts of the mechanism are defined. The hexapod geometry and kinematics and the dynamic model were studied. At the end of the first part, the hexapod control and program implementation are described. In the second part of the essay, the elaboration process of the 3D model in the CATIA V5 software package and its 3D modeling Part Design module as well as Sketch module were used and elaborated. The procedure for assembling the hexapod in the Assembly Design module is described. After the created model was saved in stp. file and imported into the ANSYS software package, a FEA hexapod assembly analysis was developed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:128:580712
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: specijalistički diplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a specijalist/specijalistica inženjer/inženjerka strojarstva (struč. spec. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-01-27 13:56:45